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盟立可编程伺服驱动器SDPLC+在分度盘之应用 发布日期:【2018-6-13】
讯息负责人: 关小姐 021-50485800 Ext.601
 

盟立自从成立二十五年以来,始终维持一贯的企业也经营理念:降低自动化的导入成本、满足个别行业的需求。特别是在交流马达和伺服驱动器的研发与制造方面,相继研发推出了MA/M C等系列交流马达和ESD单独控制模式伺服驱动器、SD全数位标准型系列伺服产品、HSD系列高阶伺服驱动器、SDPLC系列PLC功能的伺服驱动器等。随着伺服产品的进一步研发,产品在响应速度,控制精度上也得到进一步的加强,软件功能上也实现了PLC可编程功能,能够协助客户达成更加轻松、高效的工作。

SDPLC+它是运动控制的整体解决方案,它将PLC、位置模组、驱动器合而为一,不仅架构简单,而且装配容易,可为用户制成专用控制器。它应用面非常广,包括:分度盘、送料机、裁切机及传送机构等。下面介绍盟立SDPLC+在分度盘中的应用。

分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间,并使其旋转、分度和定位的机床附件。数控分度盘采用ACDC伺服器驱动,复节距蜗杆蜗轮组机构传动,使用油压环抱式锁紧装置,再加上扎实的刚性密封结构。数控分度盘可配合DC/AC单轴伺服控制器,连结至M-讯号,作等分割加工。

一、盟立可编程伺服驱动器SDPLC+在分度盘应用中产品架构

 

二、SDPLC+介绍

 

SDPLC+是一种可内部编写PLC梯形图程式的单轴驱动控制器,不仅有驱动功能还有控制功能。

内部设计为单一CPU,控制部分和驱动部分之间通讯时间缩短,可大幅提高运动控制效率。

可随时读取当前位置值。当搭配绝对式马达时,可随时修改当前位置值,在断电情况下可保持当前值。

具有外部输入的计数功能以及模拟量输入(出)、脉波输入。

可通过RS485/RS422接口及Modbus/Mirle通讯协议,与外部控制器及触摸屏连接,构架多种控制系统。

完全开放式平台,客户完全可自主程序开发。

SDPLC+在分度盘中应用

1、客户要求:分割精度误差<=20”,重复精度误差<=4”
注:分割精度误差=实际位置-理论位置    (受机构&控制精度影响)
  重复精度误差=当次位置-上一周期同一位置    (受控制精度影响)

2、测法: (五周期,一周期为CCWCW转五趟)
CCW30直到转完一圈后,再转5后复位回0
CW
30
直到转完一圈后,再转5后复位回0

 

1 分度盘示意图                2 分度盘测试示意图

3、使用配备:

SDPLC+75A

MA13302B(ABS-23bit)

HEIDENHAIN验证机台

4、结论:

MIRLE系统:分割精度误差11.96”,重复精度误差0.83”

因不同厂牌切换测试时有人为校正的因素在,故只以重复精度误差作为判断标准,所以MIRLE系统符合客户要求,而且高于客户原使用的某国际品牌产品。注:1= 60’ = 3600”

5、验证数据:

 

3MIRL分度盘系统验证结果

6、盟立在分度盘应用中,伺服驱动器与电机完全采用盟立自主研发产品。伺服驱动器采用SDPLC+系列产品,电机采用MA系列产品。

 

图五  盟立产品

编码器采用ABS-23bit,也高于大陆其他品牌采用的18bit编码器;

7、功能对比

盟立分度盘控制经过多年的经验积累,在功能方面日趋完善,盟立分度盘系统带有针对该行业应用上独特的程式编辑功能,用户应用更加灵活方便。

 

图六  盟立系统控制画面                     图七  其他系统控制画面

8、总结

盟立SDPLC+采用驱动器与PLC集成一体化,相比别家通用的PLC发脉冲控制伺服驱动器的方式,SDPLC+ 具有占用安装空间小、可靠性高、抗干扰能力强、应用简单、调试方便等优点,以其为核心构建的分度盘系统,功能强大,控制灵活,精度高,给用户带来很好的应用体验。

 
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