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机器人自动植钉系统 发布日期:【2018-6-12】
讯息负责人: 管先生 025-52189563 Ext.803
 

一、引言

机器人焊接作为现代汽车制造技术发展的重要手段,己被国内汽车主机厂及零部件厂家广泛应用。在汽车零部件品质要求和机器人应用效率不断提升的情况下,越来越多的零部件工厂选择以应用焊接机器人作为技术升级改造和提高产能方案的切入点,但其应用多以机器人弧焊、机器人点焊为主,对于机器人螺柱焊却很少有应用。

二、螺柱焊的应用介绍

螺柱焊是一种将螺柱(杆、管或窄条)通过不同的焊接热源,对其端面和板材、筒体弧面或其他型体局部表面加热后加压焊合的焊接方式。  螺柱焊广泛地应用在重型机械制造,车体、船体及箱体结构,锅炉和石化,高层建筑及其他工业及水工建筑工程等行业。传统手动螺柱焊接方法稳定性差,焊接精度低,尤其在工作环境比较恶劣的场所,劳动强度大。基于手工螺柱焊的诸多不足,自动螺柱焊接系统显得愈来愈重要,而螺柱焊接一般在总成产品的最后一道工序进行,目前绝大部分零部件生产厂家均使用人工螺柱焊,由操作工手工安装焊接螺柱,焊接位置一般使用模板或靠板限位确定,其存在效率低、焊接位置偏差波动大以及工人劳动强度大等问题。盟立公司作为台湾最大自动化系统整合公司,对原有手工植钉工艺进行改进整合,优先实现了机器人自动植钉系统,替广大汽车配件厂家解决了长期以来人工植钉效率低、稳定性差等问题。

三、螺柱焊工作站的构成

该系统的研发基于国内某大型汽车协作商(汽车地板总成件),由于汽车地板总成上的螺钉较多且该车型为国内畅销车,客户考虑人工手动植钉效率慢稳定性不高 人员工作量大等原因,便委托盟立公司协助开发自动植钉系统,该系统的布局及构成如下图:

工作站配置如下:

1、采用日本安川MotoMAN-MS165通用型机器人该机器人为6轴多垂直多关节机器人 可搬运重量为165KG适用于植钉 点焊 取放等,该机器人搭配安川最新系列控制箱DX200Dx200控制柜相对上一代DX100型,提升安全性能完美瘦身体积更小 变压器优化内置式,视教器配备中英文切换系统。

2、植钉设备采用进口德国品牌埃姆哈特植钉机(包含自动植钉枪、送料器 控制箱主体等)该品牌的质量与技术处于行业领先地位。

3、变位机构采用日本安川同部变位机构,用于机器人植钉过程中不同点位的植钉,及人工装卸件。

4、盟立公司技术强劲的电控系统及超前的设计规划能力及周边辅助设备(系统控制箱、围栏、光栅 安门 线槽 夹具)等。

四、结尾

盟立公司为该客户成功导入螺柱焊机器人系统,使该企业提高了自身竞争实力,并实现了自动化生产,增强了焊接质量稳定性与减少了员工劳动强度,同时提高了设备利用率。在此特别感谢客户的信赖与认可,盟立公司将一如既往的坚持以“第一次完全做对的态度”为客户提供最具竞争力的产品与系统,及迅速的售前规划与售后服务,引领国内机器人自动化的发展与创新。

 
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